LiDAR 点群からの森林地表面のモデル化を陰関数曲面を用いて研究した先行研究として， Julesらの研究 [Jules17] はこの分野の先駆的な研究である．しかし，このアプローチは，特に遮蔽の多い領域では，手法上，過度に平滑化された表面を構築する傾向があり，細かな凹凸の地表面を再構築することが難しい．本論文では，点群からの高精度な地形曲面再構築手法を提案する．まず深層学習に基づき植物形状を潜在的な地表面から分離する．次に，一の分割 (partition of unity) 手法を用いて複数の局所的近似曲面をブレンドすることで穴を埋める．その後，反復対流モデル (iterative convection model) を用いてデータ点に向かって表面を押し上げることで，再構築された表面の精度を向上させる．
論文
- Jules Morel, Alexandra Bac, Takashi Kanai: “High Accuracy Terrain Reconstruction from Point Clouds Using Implicit Deformable Model”, Lecture Notes in Computer Science 12142 (Proc. ICCS 2020 Part IV), pp.251-265, Springer Nature Switzerland AG, 2020.
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