本研究では，外れ値を伴うようなノイズの多い点群に対する頑健な投影オペレータを提案する．このオペレータは，Moving Least Square (MLS) 投影の拡張であり，その平滑化における性質を継承している．キーとなるアイデアは，外れ値の影響を妨げるように平均値と投影方向を計算することにある．このことは，メディアンフィルタのような処理によって実現できる．すべての実験において，我々のオペレータは，過去に提案された投影オペレータよりも外れ値を除去することができ，また，フィルタを通した点群から，きれいで滑らかなメッシュを再構築できる．
※上図の点群データは東京大学 鈴木研のデータを利用している．
論文
- Hiroaki Kawata, Takashi Kanai: “Robust MLS Projection Operator for Point Clouds”, The Journal of the Institute of Image Electronics Engineers of Japan, Vol.40, No.4 (Special Issue on Visual Computing), pp.558-567, 2011.
- Hiroaki Kawata, Takashi Kanai: “Median-filtered Projection Operator for Point Clouds”, 2010 Asian Conference on Design and Digital Engineering (Jeju, Korea, 25-28 August), pp.421-424, 2010.